PXI-7324  4轴闭环控制器 运动控制器

【产品详情】

• 特征：

• NI ValueMotion 步进板

• NI ValueMotion 伺服板

• 闭环和开环反馈

• ISA、PCI 和 PXI 总线 卡

• NI ValueMotion nuDrive（英语：ValueMotion nuDrive）

ValueMotion 伺服 和 步 进 板 是 用于 ISA、 PCI 和 PXI 总 线 计算机 的 伺服 / 步 进 电机 控制器。这些板为多达四个独立的电机轴提供完全可编程的运动控制，并具有用于限位和原位开关的附加 I/O 以及其他通用功能。您可以将这些板用于位置或速度控制应用，支持点对点位置、速度分析和基于事件的运动性能分析模式。

使用伺服板，您可以控制伺服电机并始终在闭环模式下运行。这些板使用正交编码器进行位置和速度反馈，并使用 ±10 V 模拟输出进行命令。闭环步进板控制步进电机，可以在开环或闭环模式下运行。它们使用正交编码器进行位置和速度反馈，并使用步进/方向或顺时针 （CW）/逆时针 （CCW） 数字输出进行命令。开环步进板不包括正交编码器，只能在开环模式下运行。所有步进板均支持全步进、半步进和微步进应用。

NI nuDrive 附件 是 一个 完整 的 功率 放大器 和 系统 接口， 可 与 多达 四 个 轴 的 同时 或 独立 伺服 或 步 进 运动 控制 配合使用。nuDrive非常适合工业和实验室应用，拥有将电机、编码器、限位开关、I/O和其他运动硬件连接到NI插入式运动控制板所需的一切。nuDrive 通过单独的编码器、限位开关、 和电机电源可拆卸螺丝端子连接器块每轴。接线端子不需要任何特殊的接线工具即可安装。nuDrive通过50针带状电缆连接到ValueMotion PCI和ISA板卡，通过带隔板适配器的68针电缆连接到ValueMotion PXI板，通过100引脚高密度互连电缆连接到FlexMotion板。

NI PXI-7324 具有 750,000 步 / s 的 步 进 频率 和 1 MHz 的 编码 器 频率， 是 4 轴 闭 环 运动 控制器。该运动控制器提供可编程运动控制，带有用于原点开关和限位开关的附加 I/O。借助 PXI-7324， 用户 将能够 实现 对 多达 四 轴 电机 的 控制。此外，该模型还支持基于事件的运动性能分析、点对点位置和速度性能分析模式。NI PXI-7324 可以 以 8 位 分辨率 接收 0 至 Vcc （Vcc = +5 V ± 3%） 模拟 输入。

就其步进器性能而言，该型号提供 231 级绝对位置范围±和 ± 221 级最大相对移动尺寸。该运动控制器配备了一个多通道 ADC（模数转换器），用于初级模拟输入操作，并在其外部 68 针运动连接器上提供四个模拟输入通道。该控制器的数字 I/O 端口可配置为通用数字 I/O 功能。该控制器还可与单端、TTL兼容型/索引输入配合使用。

NI PXI-7324 允许 用户 通过 软件 将 原 点 和 限 幅 开关 输入 配置为 低电平 有效 或 高电平 有效 使能 单 端 信号。在对PXI-7324进行编程时，用户可以选择多种选项，因为他们可以使用NI应用软件、ValueMotion软件或用于LabVIEW的ValueMotion VI。NI PXI-7324 具有 0 至 12 V 的 输入 电压 范围， 用于 运动 数字 I/ O， 包括 触发 输入 和 限位 开关。该 控制器 需要 两个 PXI 插槽 和 6 瓦 功率 才能 运行。

PXI-7324  4轴闭环控制器 运动控制器

【英文介绍】

Features:

NI ValueMotion Stepping board

NI ValueMotion Servo board

Closed and open loop feedback

ISA, PCI, and PXI bus cards

NI ValueMotion nuDrive Ni ValueMotion nuDrive

The ValueMotion Servo and Stepper Board is a servo/stepper motor controller for ISA, PCI and PXI master line computers. These boards provide fully programmable motion control for up to four separate motor shafts and have additional I/O for limit and in situ switching, among other general-purpose features. You can use these boards for position or speed control applications, supporting point-to-point position, speed analysis, and event-based motion performance analysis modes.

With the servo board, you can control the servo motor and always operate in closed loop mode. These boards use orthogonal encoders for position and speed feedback, and use ±10 V analog outputs for commands. The closed-loop stepper board controls the stepper motor and can operate in either open loop or closed loop mode. They use orthogonal encoders for position and speed feedback, and use step/direction or clockwise (CW)/counterclockwise (CCW) digital outputs for commands. The open-loop stepper board does not include an orthogonal encoder and can only operate in open-loop mode. All stepper boards support full step, half step, and micro step applications.

The NI nuDrive attachment is a complete power amplifier and system interface that can be used with simultaneous or independent servo or stepper motion control of up to four axes. Ideal for industrial and laboratory applications, nuDrive has everything you need to connect motors, encoders, limit switches, I/O and other motion hardware to NI plug-in motion control boards. nuDrive can remove screw terminal connector blocks per shaft via separate encoders, limit switches, and motor power supplies. Terminals can be installed without any special wiring tools. The nuDrive connects to the ValueMotion PCI and ISA board via a 50-pin ribbon cable, to the ValueMotion PXI board via a 68-pin cable with a partition adapter, and to the FlexMotion board via a 100-pin high-density interconnect cable.

The NI PXI-7324 has a step frequency of 750,000 steps/s and a coder frequency of 1 MHz, and is a 4-axis closed loop motion controller. The motion controller provides programmable motion control with additional I/O for origin switches and limit switches. With the PXI-7324, users will be able to control up to four axis motors. In addition, the model supports event-based motion performance analysis, point-to-point position and speed performance analysis modes. The NI PXI-7324 can receive analog inputs from 0 to Vcc (Vcc = +5 V ± 3%) at 8-bit resolution.

In terms of its stepper performance, this model offers class 231 absolute position range ± and class 221 maximum relative movement size. The motion controller is equipped with a multi-channel ADC (analog-to-digital converter) for primary analog input operation and offers four analog input channels on its external 68-pin motion connector. The controller's digital I/O port can be configured for universal digital I/O functionality. The controller can also be used with single-ended, TTL-compatible/indexed inputs.

The NI PXI-7324 allows the user to enable a single-ended signal by software configuring the primary point and limiter switch inputs to be active low or active high. When programming the PXI-7324, users have several options to choose from, as they can use NI application software, ValueMotion software, or ValueMotion VI for LabVIEW. The NI PXI-7324 has an input voltage range of 0 to 12 V for moving digital I/ O, including trigger inputs and limit switches. The controller requires two PXI slots and 6 watts of power to operate.

PXI-7324  4轴闭环控制器 运动控制器

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