DMC2 50412P-CAN | 数字压电 | 模拟伺服

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[产品说明]

DMC2 50412P-CAN数字压电陶瓷控制器相对于模拟伺服电路具有几个优点，特别是用于高精度定位任务，获得高精度和更好的动态性能。

伺服回路的任务是校正实际位置和目标位置之间的偏差。通常，使用带陷波滤波器的比例积分控制器。然而，根据应用程序，其他结合线性化算法的控制技术可以产生更好的结果。数字滤波器避免不必要的机械性兴奋，抑制噪声，从而提高系统的分辨率。

DMC2 50412P-CAN机械系统线性化

整个系统的线性度是其定位精度的一个标准。压电陶瓷促动器通常显示10%至15%的非线性，必须由控制回路补偿。 数字控制器采用高阶多项式将运动非线性值降低至0.001%以下，对于100µm的典型行程，对应于一纳米或更好的精度。

电控线性化

所有用于纳米级定位的PI控制器均有相同作用。这使得任何压电陶瓷设备可协调至任何数字控制，同时能够由其他控制器操作，同时没有性能损失。所需对比数据存储于平台内的ID芯片内，并在启动前由控制器唤醒。

动态数字线性化

此外，动态数字线性化（DDL）减少运动中重复周期轨迹的偏差。 这与扫描应用相关，其中必须确定一个特定的位置，随后以高精度接近，或处理过程中必须遵循运动轨迹的应用。

The DMC2 50412P-CAN digital piezoceramics controller has several advantages over analog servo circuits, especially for high-precision positioning tasks, obtaining high accuracy and better dynamic performance.

The task of the servo loop is to correct the deviation between the actual position and the target position. Typically, a proportional integral controller with a notch filter is used. However, depending on the application, other control techniques that combine linearization algorithms can produce better results. Digital filters avoid unnecessary mechanical excitation and suppress noise, thus improving the resolution of the system.

DMC2 50412P-CAN mechanical system linearization

The linearity of the whole system is a standard of its positioning accuracy. Piezoelectric ceramic actuators typically display a 10% to 15% nonlinearity that must be compensated by the control loop. The digital controller uses higher-order polynomials to reduce the motion nonlinearity to less than 0.001%, corresponding to an accuracy of one nanometer or better for a typical travel of 100µm.

Electronic control linearization

All PI controllers for nanoscale positioning have the same function. This allows any piezoelectric ceramic device to be coordinated to any digital control while being operated by other controllers with no loss of performance. The required comparison data is stored in the ID chip within the platform and is awakened by the controller before startup.

Dynamic digital linearization

In addition, dynamic digital linearization (DDL) reduces the deviation of the repeating cycle trajectory in motion. This is relevant for scanning applications, where a specific location must be determined and subsequently approached with high precision, or for applications where a motion trajectory must be followed during processing.

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