ICS Triplex T8311 扩展器接口

ICS Triplex T8311 扩展器接口

对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。T8311如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），T8311就用位置方式控制。

如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率；

ICS Triplex T8311 扩展器接口

TrustedTM TMR T8311扩展器接口模块位于TrustedTM控制器机箱和在控制器机箱中的模块间总线（IMB）和

扩展器总线。扩展器总线允许使用UTP实现多个机箱系统电缆连接，同时保持容错、高带宽IMB功能。

模块为扩展器总线、模块本身和模块中的IMB提供故障遏制

控制器底盘，确保这些潜在故障的影响是局部的，并且系统最大限度地提高可用性。该模块采用Shift TMR体系结构，具有容错性。综合的

诊断、监控和测试可快速识别故障。热备用和模块备用支持插槽配置，允许自动和手动修复策略。