某客户PCBA板测试上下料，目前为纯人工上下料，作业频率高且人与检测设备深度交互，存在一定的安全风险，且当前人工成本逐年上升，人员流动性大，管理成本高，对企业的增效降本有较高的挑战，急需优化调整，减少人工作业带来的成本和风险。
解决方案
客户需求将PCBA板测试上下料进行自动化改造。目前客户的PCBA产品吹盘来料，一致性较好，作业方式为一拖二线外孤岛式作业，无上下游工站节拍、来料等因素影响，非常适合单工站的自动化改造，对原有设备无大的改造要求，并可快速实施。
通过使用一台多可协作机器人，加末端双吸盘模组，将产品从吹盘里取料，通过下相机定位，补偿产品相对位置，先将熟料下料，再将生料上料到检测位，使得整个上下料作业的无人化，仅需人工定期进行定量补生料收熟料即可，实现了全自动化上下料。
