ABB XVC724BE101 3BHE009017R01 电子元件

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ABB起重机控制设计商 NTK 通过为塔式起重机提供 的安全系统来解决这些问题 - 该公司 的起重机驾驶室带有圆形或椭圆形驾驶室窗口，很容易识别出这一点。NTK 现在正在安装一个基于 ABB 安全 PLC 的控制系统。该系统持续实时监控负载扭矩以及工作和碰撞区域 - 达到 SIL3（IEC 61508 和 62061）PLe（ISO 13849-1）功能安全级别。它为所有关键起重机状态指示器的操作员提供即时和 的可见性。起重机的移动速度现在也由负载力矩的完全动态计算来控制。

使用的安全 PLC - ABB 的 AC500-S - 由于其内置数学功能简化了该控制升级项目。与其他安全控制器选项不同，PLC 支持三角数学函数，大大加快了静态和动态起重机负载安全计算。小车的位置、起重机的半径以及负载和风力条件都通过 NTK 的图形触摸屏用户界面显示出来。

“安全 PLC 执行复杂的安全算法功能来监控关键参数。除其他外，它确保永远不会超过允许负载力矩，以防止起重机过载倾翻，”NTK Ingenieurbüro 的创始人 Ralf Tensing 说。“状态现在实时显示。操作员一眼就可以看到小车或起重机的位置，以及负载是什么。当您在拥挤的场地或高海拔地区工作时，这是一个巨大的 ”

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NTK 一直处于起重机控制安全的 前沿。对于其控制系统的这一迭代，NTK 同意成为 ABB 的测 户之一，该系统将控制系统升级为具有新数学功能的 AC500-S 安全 PLC 的双 PLC 架构。这让 NTK 在开发周期的早期就可以使用新的安全 PLC。作为回报，NTK 开发人员向 ABB 提供了有关 PLC 及其开发工具的反馈。

NTK 的新控制系统总共用了大约 12 个月的时间推向市场。然而，这包括它与一位起重机 OEM 客户进行自己的预发布 的时期 - 他们向 NTK 提供了他们对新安全控制系统的反馈。新的安全代码本身是在大约三个月的较短时间内开发出来的——这在很大程度上要归功于 ABB 编程工具的质量。

AC500-S 提供了 安全认证结构化文本编程语言，而不是使用 的安全 PLC 功能块进行编程。这种高级语言包括使用 IF 语句等复杂结构的能力，为 NTK 提供了更大的灵活性来开发其 的 起重机安全监控和用户界面理念。此外，帮助 NTK 从编写“标准”PLC 控制代码过渡到生成安全 PLC 代码的关键开发工具之一是 ABB 的安全代码分析器 (SCA) 的可用性。该工具根据 IEC 61508-3 验证用户是否遵循安全编程规则或指南。当 NTK 创建新的软件模块时，这些可以通过 SCA 工具快速验证，

NTK 整体开发环境的另一个重要部分是 ABB 的 Automation Builder 工具套件。这为 NTK 等控制系统项目中使用的各种自动化组件提供了一个集成开发环境——从 PLC、安全 PLC 和运动控制器到驱动器和 HMI。该工具大大降低了软件的复杂性和上市时间。