ABB 1SAJ924007R0001模块

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订购最低起订量:1件海关税则号:85444995 E-Number(瑞典):4517266证书和声明(文件号)符合性声明- CE:1SVD981044说明和手册:2CDC192004D0203 RoHS信息:1SVD981044法规符合性标志(RCM):无热门下载外围设备_通信模块ETIM 8:EC001 604 -现场总线。外围设备-通信模块EPLAN目录树:电气工程/保护装置/电机过载开关WEEE类别:5。小型设备(外部尺寸不超过50厘米)WEEE B2C / B2B:企业对企业CN8:854449 95

一个标准的增量型模糊控制器具有如图 1所示的结构： ‘下陈马布肾 图！标准的增星型模糊控制器 其解析表达式为： △u二尤3［尤 e十尤：（l一a）△e〕 通过调整加权因子。，可以调整对于偏差e和偏差变化率△e不同的加权程 度。通过仿真比较可以知道，当。比较大时，即对偏差e的加权程度较高，对象 ！ 夕 中国铁道科学研究院硕十毕业论文 的阶跃响应有超调，但是响应速度很快：当。较小时，对象的阶跃响应没有超调， 但是响应速度慢。因此，调整出适当的加权因子Q可以很好的改变控制器的性能。 这也是改善控制器的一个简单途径。 直接应用微分方程研究控制系统虽然可以准确的解出系统的运动函数，但是 从工程角度看，这种方法既显不足，又嫌多余。而频域法物理意义鲜明，又容易 得到对象的模型，并可得到系统的稳定裕度即系统的鲁棒性。因此在本文中应用 频域理论对FLC进行分析，根据线性系统的频域理论，可以得到系统的穿越频率 勿 将系统的频率特性分为高、中、低频段。一般中频段为勿．／2到2毋，，而 低于山。／2的为低频段，高于2田‘的为高频段。从系统的开环频率特性可以大 ＿体分析出其主要的动态和稳态的性能。系统低频段的性质决定了其稳态性能。系 统高频段的性质主要影响系统做快速运动时的动态性质，此外还影响系统的抗干 扰能力