ABB PPC907BE 3BHE024577R0101 模拟量自动化输出卡

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ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。

关于ABB机器人I/O通信接口的说明

1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。

2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101  模拟量自动化输出卡

在很多人眼里，主控板有着密密麻麻的芯片引脚与PCB走线，看起来非常难的样子。其实恰恰相反,主控板的设计有着其特有的设计规律，其实说白了就像搭积木，在满足单片机最小系统的条件下，需要哪些功能，只需要增添相对应得电路模块即可，也可称为模块化设计思想。

本文我将从三个层次来介绍用于机器人主控板的设计思想。分别为:

根基，主控板最基础部分的设计和原理;

枝干,主控板功能模块的扩展与设计思路;

树叶，主控板中功能模块具体电路参数的计算。

我将以一棵大树的层次结构为模型，带领大家走进电路设计的乐趣。