ABB SCYC51020 58052582G 模拟量输入端子板
ABB板卡SCYC51020 58052582G 触发控制模块SCYC51020X1 标记 说明 1 0 V 编码器电源, 15 或 24 V DC ( 依据端子 4、5 和 6 的跳 线设置 )。 ( 对于单端接地的编码器接线,仍使用 0 V,以便平衡 A+, B+ 和/或 Z+ 导线。见图 3-3 至 3-6。) 2 0 V 3 V OUT 4 +15V 编码器电源电压选择: 端子 4 和 5 相连: 15 V ( 缺省状态 ) 端子 5 和 6 相连: 24 V (RTAC 模块提供跳线 ) 最大 5 瓦特 ( 见下面的 功率消耗 小节 ) 5 V IN 6 +24V 内部连接在电路板上。 X2 标记 说明 1 SHLD Shield 用于编码器电缆屏蔽层接地。内部连接到机座上。 2 SHLD 3 A+ A • 最大信号频率: 200 kHz • 信号电平: “1” > 7.6 V, “0” < 5 V ( 对应 15 V 电源 ) “1” > 12.2 V, “0” < 8 V ( 对应 24 V 电源 ) • 输入通道,与逻辑电路、电源和地隔离。
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当传动单元正转时,通道 A 应超前通道 B 90° ( 电角度 ) • 通道 Z:每转一个脉冲(只用于定位)ABB全新推出IRB 365冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业,因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多,所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高,这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高,从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案:节省人力物力,降低企业在生产过程中的成本。,可大大节省人工,节约人工工资成本,做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。
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