Autoliv Gtw.Mod. B0110 627697900B 控制卡模块
运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足-系列运动控制需 求的控制单元，其可通过PCI. PC等总线接口安装到PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器连接,驱动步进和伺服电机完成各种运动(单轴运动、多轴联动、多轴插补等)，接收各种输入信号(限位原点信号,sensor),可输出控制继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC. VB等开发工具,调用运动控制卡函数库，快速开发出软件。
以一个通用的XYZ三轴通用控制平台开发为例，此平台加_上胶枪、刀具等模块后可用于点胶、切割等用途，运动控制卡采用深圳众为兴数控开发的ADTA，ADTA运动控制卡是一款经济实用型运动控制卡， 轴侗服/步进电机控制，最大脉冲输出频率为MHz,每轴均有位置反馈输入;可实现-轴直线插补，可实现XYZ三轴插补，进行整体配合动作;带有路隔离数字输入，路隔离数字输出，可控制胶枪、刀具等模块;具有外部信号驱动、硬件缓存等功能，能满足绝大部分的轴以下工作平台的运动控制需求。
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ADTA能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADTA运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服，脉冲数量决定伺服电机的转动國数，脉冲频率决定伺服电机的转动速度，同时ADTA卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADTA卡,实时反馈伺服状态。用输出可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话, XY假如选用mm间距的丝杠，将伺服的每转脉冲设置为,ADTA控制卡控制精度为个脉冲，机械的精度将可以达到mm/=.mm; ADTA控制卡的速度可达脉冲/秒,伺服电机的转速可以高达转/分钟，XY轴的速度可达mm/s。为了使机械运行更平稳,运用ADTA的硬件加减速功能，能在很短时间内从低速加速到高速，同时也在运动中改变速度，实现速度灵活控制，设置也很简单，只需用运动控制函数库中的set. startv设置低速，set. speed设置高速，set. _a设置加速度即可将整个运动过程中速度交给运动控制卡处理来实现-一个梯形加减速。为了消除软件发送指令之间的间隙而造成的伺服电机速度突变，ADTA运动控制卡提供了硬件缓存功能，用户可以将大容量的运动指令提前放入到运动控制卡中，ADTA运动控制卡自动将一条-条指令顺序执行，实现伺服电机运行间隙完美的衔接，使整台机器运行平稳无抖动。
运动控制卡因其性价比好、功能强大、开发便利等优势已经广泛运用切割机、点胶机、激光打标机电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机。AOI检测机飞针测试机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、快速成型机等测量与自动化设备领域。
