LAM 810-800082-043 伺服类电机

LAM 810-800082-043   伺服类电机

LAM 810-800082-043   伺服类电机

LAM 810-800082-043系统的软件设计根据硬件结构的总体划分，也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示，FPGA和DSP各自的程序独立运行，通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求，DSP通过响应EDMA请求，建立EDMA通道，开始从FIFO中进行预处理后数据的读取，DSP向FPGA传输数据时，通过向FPGA发送一个中断信号，让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。

LAM 810-800082-043整个系统工作流程可以简单描述如下：系统上电后，首先DSP由flash实现自举，并运行引导程序，之后转入EDMA等待状态，FPGA初始化后等待外部图像采集命令，收到图像采集命令后开始进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，预处理后的图像经过FIFO缓冲，在存储一定量的数据之后，FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求，等待DSP响应，DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求，立即建立EDMA通道，从FIFO中读取数据到L2存储器，存满一帧图像后DSP开始图像压缩，等待一幅图像压缩完成之后，DSP会向FPGA发送中断信号，FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后，判断编码信号是否有效，如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩，如果无效则通知DSP结束。

LAM 810-800082-043   伺服类电机

The software design of LAM 810-800082-043 system can also be described in two parts according to the overall division of hardware structure. The operation of the whole system is shown in Figure 2. The programs of FPGA and DSP run independently, and the real-time interaction of data is completed through interrupt signals. The instruction from FPGA to DSP is to send an EDMA request through FPGA. DSP responds to the EDMA request, establishes an EDMA channel, and starts to read the preprocessed data from FIFO. When DSP transmits data to FPGA, it sends an interrupt signal to let it read the compressed image data from FIFO.

The whole system workflow of LAM 810-800082-043 can be simply described as follows: After the system is powered on, the DSP is bootstrapped by flash and runs the boot program, and then it turns to the EDMA waiting state. After the FPGA is initialized, it waits for the external image acquisition command, and after receiving the image acquisition command, it starts to acquire the image, and preprocesses the acquired image. The preprocessed image is buffered by FIFO. After storing a certain amount of data, FPGA sends an EDMA request to DSP through a half-full signal, waiting for DSP to respond. Once DSP receives the EDMA request from FPGA, it immediately establishes an EDMA channel, reads data from FIFO into L2 memory, and starts image compression after a frame of image is filled. After waiting for an image compression, DSP sends an interrupt signal to FPGA, and FPGA starts reading compressed image data from FIFO after receiving the interrupt signal. After reading a frame of data, it is judged whether the coded signal is valid. If it is valid, the next frame of image is compressed according to the same rules. If it is invalid, it is notified to DSP to end.

主营产品，供应，充足库存
Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统，FBM 全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的现代化的容错控制器。
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XYCOM: XVME 系列
Bently (本特利) : 3500/3300 系统。
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Yokogawa (横河) : CP系列等。
Honeywell (霍尼韦尔) : TK/TC/CC 系统等。
Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。
Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系统备件。
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Motorola (摩托罗拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。
XYCOM: I/0、VmeE 板和处理器等。
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Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth (博世力士乐) : Indramat, I/O模块，电机，PLC控制器,驱动模块等。
Woodward (伍德沃德) : SPC 阀位控制器、PEAK150 数字控制器。
WINGREEN 自动化控制模块